簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "資訊工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="撿球"


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    已知環境內具有路徑規劃功能之視覺搜尋撿球機器人
    • /98/ 碩士
    • 研究生: 吳建欣 指導教授: 范欽雄
    • 本論文之目的在於完成一部裝設有webcam的視覺搜尋機器人系統,它係利用視覺伺服控制的方式來完成搜尋進而撿起目標物的動作,並且具有路徑規劃功能,能有效率的在已知環境內完成撿起目標物的工作。 在偵測目…
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